马晓军，字翰东、展鸿，广西容县人。生于1881年（清光绪七年）。早年就读私塾，后投笔从戎，被选送入保定陆军速成学校学习，旋为陆军部选送日本振武学校。辛亥革命爆发后回国参加革命，任南京留守府参谋兼学生军队长。南北议和后、回广西任混成旅参谋。二次革命失败后，再次东渡，入日本陆军士官学校中国学生队第十期步兵科深造。1915年毕业后回北京，任陆军第十师见习，同年奉蔡锷命回广西，任都府中校参谋，参加护国运动。护国运动结束后，回家乡组织模范营，训练新军。1917年参加护法运动，任广西护国军副司令兼团长，后任田南道警备司令兼警察厅厅长、广西抚河招抚使等职。1923年9月26日任广东大元帅府参军处参军。1926年任国民革命军总司令部高级参谋。1927年11月28日任国民政府军事委员会办公厅主任。1928年5月2日任建设委员会委员，11月13日改任军政部主任参事。1929年3月2日特派为赈灾委员会委员。1936年1月30日，授少将衔。