永乐年间（1403年－1424年），因勋戚的关系侍奉明成祖，授锦衣卫指挥佥事。洪熙元年（1425年），升指挥同知。

宣德元年（1426年），跟从明宣宗征讨汉王朱高煦，被授予世袭诰命。

正统九年（1444年），跟从成国公朱勇出塞至毡帽山，因功升指挥使。后任都指挥佥事，管理禁军。不久升任前军都督府都督佥事。

正统十三年（1448年），以副帅身份出征麓川土司思任发。胜利还师至荆州时，又受命讨伐贵州苗族叛乱。

景泰元年（1450年），因麓川之功，升右都督，总管京营。

景泰二年（1451年），因骄淫不道连坐下狱，后释放。

天顺二年三月十六日（1458年4月28日）去世，时年六十六岁，追赠裕国公，谥号“勇襄”（明《谥法》称：临难不惧曰勇，因事有功曰襄）。