始置于东汉末年，陶谦曾任此职。《古今图书集成》引鱼豢曰：“镇北四安，魏黄初、太和中置。”三国魏吴有置，蜀无。

魏安东将军为第三品。司马昭、陈骞曾任此职，职权颇重。

晋、南朝宋皆三品。

南朝梁武帝天监七年 (508)定为武职二十四班中的二十一班（班多为贵），为重号将军。

南朝梁、陈时，加安前、安后、安左、安右将军，合称八安将军。

北魏为第三品。