有一天，孔子对曾参说了一句骄傲而独特的话：“吾道一以贯之。”曾参说：“是的。”其他人不明白什么意思，曾参说：“夫子之道，忠恕而已矣。”忠恕之道，这是曾子的总结，孔子本人并没有这种说法，但是曾子的总结很精准，所以孔门弟子都以“忠恕’作为贯通孔子学说的核心内容，这也是“仁”的具体运用。后世儒家也一直把“忠恕”作为处理人际关系的基本原则。

简言之，忠恕之道就是尽心对待自己，然后用对待自己的方式去对待他人。然而只知道仁爱，忠恕，这几个概念，明白几个基本原则显然不够，因为没有深刻体验，不足以应对复杂的生活，我们还需要汲取前人的经验和智慧，这就需要学习。

忠恕之道的基本逻辑就是：先做好自己，然后根据自己的体验来推测别人的思想感受，达到推己及人的目的。关于“恕”，孔子有过解释——子贡问曰：“有一言而可以终生行之者乎？”子曰：“其恕乎。己所不欲，勿施于人。”（《论语·卫灵公》）每个人通过对自己的“心”的观察，知道自己喜欢什么，不喜欢什么，进而据此推断他人会喜欢什么，不喜欢什么。因为自己喜欢什么，而成全别人的喜欢，这就叫“忠”（为其一部分含义），也就是“己欲立而立人，己欲达而达人”。因为自己不喜欢什么，而知道别人也不喜欢什么，因而不愿意将这些别人不喜欢的事情强加到别人身上，这就是“恕”。