秦朝置，掌管漏刻。

西汉沿置，掌知漏刻，主东宫值宿事，员一人，秩千石，属官有丞、主簿、庶子、舍人更直等，职似光禄勋，而隶太子詹事。《汉书·百官公卿表》颜师古注:“掌知漏刻，故曰率更。”

东汉改隶太子少傅，主太子庶子、舍人值宿事。与太子家令、太子仆合称太子三卿。

魏沿置，复属太子詹事，掌宫殿门户之禁、郎将屯卫之士，与汉制同。

晋代率更令，掌宫殿门户及赏罚事，职如光禄勋、卫尉而属詹事。

南朝宋齐梁陈沿置，北魏、北齐也有；北齐在詹事府下设率更寺，以率更令为主官，领中盾署之令、丞，掌周卫禁防、漏刻钟鼓，也属詹事。魏晋以后不领庶子、舍人，掌太子宫殿门户及赏罚等事，魏、晋、南朝宋皆五品，梁十班，陈四品、秩千石，北魏从四品上。汉至晋，位在太子家令上。南朝低于家令。