原名刘诏，生于1144年（南宋绍兴十四年），卒于1216年（南宋嘉定九年），字晦伯，建宁崇安（今属福建建阳县）人。学者称云庄先生。南宋大臣、理学家。

乾道六年正月，与弟刘炳共同师从朱熹于建阳寒泉精舍。后两人经朱熹之荐，曾从学吕祖谦。宋孝宗赵慎乾道八年(1172年)，中进士。淳熙十二年(1185年)，刘爚曾到武夷精舍与朱熹相会。宋宁宗即位，迁礼部尚书。庆元二年(1196年)，伪学禁兴，跟从朱熹在武夷山讲道读书，怡然自适。筑云庄山房，为终老隐居之计(《宋史·刘爚传》)。自号云庄居士，宣传朱熹学说。嘉定年间，拜国子司业，曾上疏奏请撤销伪学禁令，提意刊印朱熹的《四书集注》，作为学宫教材。迁刑部侍郎，转工部尚书。嘉定九年，卒于位，赠光禄大夫，谥号文简。后御赐归葬福建汀州府宁化县仙人石壁洞水口上游，鳌鱼形，坐西向东，骑鹤形，大臣真德秀为其撰墓志铭。妣张氏，生三子：刘宗臣、刘宗相、刘宗卿。