官名。全称“钦命出使大臣”。清末派驻外国的高级官员。清季派遣出使大臣，始于同治六年（1867），所派使臣系卸任美国驻华公使蒲安臣（Anson Burlingame，1820－1870）。名义为“办理各国中外交涉事务大臣”，任务是访问英、美、法、普、俄等国，并不专驻一地。本国官吏出使外国的，以郭嵩焘为最早。光绪元年（1875）设。初由总理各国事务衙门所辖。二十七年，改归外务部。三十三年始定三等制：头等，秩一品；二等，秩二品；三等，秩三品。其职掌为向所驻国递交国书；管理出洋游历事务；保护工商贸易；遇有重大事件则受以交涉全权；管理辖下领事及所属使馆人员的任免、奖惩、经费等。